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  XD2010机电传动控制综合实验台
 XD2011机电传动控制综合实验台
 
 
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  型号:XD2011
名称:机电传动控制综合实验台

产品简述
本装置采用C000017B数控数控铣床(3轴联动)、电气控制、PC机(用户自备)及软件等四大部分组成,采用伺服定位电机、PLC采用西门子SIEMENS产品,产品采用继电器和接触,交流变频器采用西门子SIEMENS产品;装置还包括了下列常用电工元件:按钮、指示灯、直流开关电源、传感器、电流电压测量仪表等设备。本实验装置开放化,作为教学、实验、实训的载体,将PLC作为控制器,结合典型的工业应用设计了丰富的实验、实训项目,使学生将教、学、做一体化,可丰富学生的工程系统观、大大提高学生的工程设计与工程实践能力。除了用于教学实验、实训外,还可作为大学生工程训练、课外创新、课程设计、毕业设计平台,还可作为企业培养机电设备管理或操作人员的平台。 整个系统采用透明的电气连接方式,每个部件配置标准接线端子,方便学员对真正数控知识的学习和掌握。因此,本装置在电气技术设计、故障诊断、电气维修、数控机械设计、故障诊断维修、控制编程设计等多方面对学员进行实训;

1 .基本组成
1) PC 机(用户自备)
2) 电气控制柜的主要组成:
● PLC (西门子SIEMENS)
● 继电器和接触器
● 步进电机控制系统
● 交流伺服控制系统
● 交流变频器(西门子SIEMENS)
● 分区式创新型控制面板(自制)
3)C000017B小型数控钻铣床的主要组成:
● X 轴、 Y 轴、 Z 轴
● 主轴 、冷却系统、机床底坐、高精度工业级滚珠丝杆、机身为铸铁、钢性好,可加工钢铁、铝等。
4) 软件: PLC 编程软件、实验软件、先导数控系统控制系统。

2.基本实验项目
PLC基本技能实验
1.PLC认知,Gi~lI(软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等)   
2.典型电动机控制实操实训(点动、自锁、正反转、星三角换接启动等)   
3.PLC仿真实训
PLC模拟控制应用实验  
4.PLC与步进电机控制
5.PLC与数控机床控制
6.LED数码管控制PLC、变频器综合应用技能实训   
7.变频器功能参数设置与操作                 
8.外部端子点动控制                           
9.变频器控制电机正反转       
10.多段速度选择变频调速
11.变频器无级调速
12.外部模拟量(电压/电流)方式的变频调速控制
13.瞬时停电起动控制
14.PID变频调速控制
15.基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
16.基于PLC数字量方式多段速控制
17.基于变频器模拟量方式变频开环调速控制
18.PLC与变频器通信控制
19、PLC与伺服通信控制(伺服电机单轴定位控制实验、伺服电机速度控制实验、伺服电机控制数控轴回原位实验、PLC、数控机床综合应用技能实训 、PCL控制数控机床运动。
数控软件控制数控机床加工实验
(20)、数控机床控制,通过数控铣床编程及加工实验,可以完成从造型、编程(可以安装各种CAD/CAM软件,如: MasterCAM、UG、CAXA等软件,同时支持M代码及S代码)、加工一体,付合工业数控机床操作要求,支持ISO标准G代码和M代码、S代码。
(21)、三轴联动数控加工实验,实现 X、Y、Z轴联动,加工更复杂的产品。
(22)、 数控机床刀具补偿实验
(23)、数控机床基本组成及功能部件的认识实验
(24)、基于数控 G 代码的多点定位孔加工实验
(25)、基于数控 G 代码的平面轨迹加工实验
(26)、基于数控 G 代码的型腔加工实验



3.技术参数

               技术参数
序号
部件名称
参数
1

电气柜实验台

1、实验台采用金属钢板一体柜,电气安装平台与控制器安装平面成L形结构,电气安装平台尺寸:1200*1000mm;控制器安装平面尺寸: 1200*500mm;结构坚固,造型美观大方。
2、实验台还配置4个万向角轮,配置刹车装置,方便移动和固定。
3 、尺寸:长*宽*高 1600*1000*1300mm;

2

交流伺服单元

配置工业接线端子和线槽,采用松下伺服机及松下驱动器,精度高,性能稳定。
型号: MCDDT3520053 ;速度3000转;扭矩 3NM ;

3

变频器单元

采用西门子SIEMENS变频器
4
PLC 采用西门子SIEMENSs7200CN可编程器
5
步进驱动及电机 采用XENDOLL牌步进电机,扭力为6N.m及4N.m,步进电机驱动块为XENDOL牌
6

控制系统

XENDOLL牌4轴联动数控系统
7

电源单元

1、由1.5MM钢板制作,配置工业接线端子和线槽; 配置电源保护和配电元件,同时配置直流开关电源,为系统提供使用电源;24VDC 3A输出和5V 1A输出;
2 、配置220VAC和直流电源信号指示灯;配置电压漏电保护、电流漏电保护器和保险器,保护人身安全;

8

C000017B数控铣床配置

机身为铸铁结构、钢性好,可加工铜、铝等材料、带冷却系统。
最大钻孔直径:16mm
大铣削直径:13mm
系统分辨率 :0.00125mm
工作台尺寸 :380 × 90mm
X 方向行程 :210mm
Y 方向行程 :70 mm
Z 方向行程 :200 mm
工作台 T 型槽尺寸:12 mm
工作台 T 型槽个数:3
定位精度:0.03mm(使用C5级滚珠丝杆)
主轴锥度:MT3
主轴转速范围:100-2500 转/分钟
电机功率:350W
使用电压:220 伏
机床尺寸 :850 × 580 × 890mm
净重 / 毛重:100Kg /120Kg

特 点:

·实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面,覆盖面广,综合性强
·各功能部件敞开性好,有利于加深学生的感性认识
·通过多个模块,灵活组成各种系统
·实验过程接近实际机电产品的组装调试过程,实战性强
·学生可根据自己的构思进行创新设计

面向课程:

《机电传动控制》,《可编程控制器原理与应用》,《机床电器控制》,《 机床概论》,《机械加工自动化》,《机械制造系统》,《先进制造技术》,《数控技术》,《数控机床》,《机电一体化控制技术与系统》等。

其它用途:

· 为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件
· 为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台
· 培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才
· 为企业培养机电一体化设备的维护管理人员
· 改善办学条件,提高学校或院系知名度